Robot công nghiệp PCBA Mạch in lớn Bố cục bảng PCB
WSDPCB Trong thiết bị tự động hóa, robot công nghiệp và hệ thống điều khiển, PCBA được sử dụng để cho phép điều khiển chính xác và xử lý dữ liệu.
Lựa chọn chip điều khiển chính:
Chọn hiệu suất cao, bộ xử lý công suất thấp hoặc bộ vi điều khiển làm chip điều khiển chính, chẳng hạn như sê-ri Cortex ARM, DSP (bộ xử lý tín hiệu số), v.v.
Chip điều khiển chính nên có sức mạnh tính toán mạnh mẽ và giao diện ngoại vi phong phú để đáp ứng nhu cầu kiểm soát phức tạp của robot công nghiệp.
Thiết kế mạch:
Thiết kế sơ đồ mạch của bảng điều khiển, bao gồm mạch cung cấp năng lượng, mạch xử lý tín hiệu, mạch giao diện giao tiếp, v.v.
Áp dụng thiết kế mô -đun để chia bảng điều khiển thành các mô -đun chức năng khác nhau, chẳng hạn như mô -đun điều khiển chuyển động, mô -đun giao tiếp, mô -đun điều khiển an toàn, v.v., để dễ dàng bảo trì và nâng cấp.
Các thành phần chính:
Trình điều khiển động cơ: Chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu ổ đĩa có thể được nhận dạng bởi động cơ và điều khiển tốc độ và mô -men xoắn của động cơ.
Giao diện cảm biến: Cung cấp giao diện với các cảm biến khác nhau (ví dụ: bộ mã hóa, cảm biến lực, cảm biến tầm nhìn, v.v.) để có được thông tin về trạng thái chuyển động của robot và môi trường bên ngoài.
Giao diện truyền thông: Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông khác nhau (như EtherCAT, Profinet, CAN, v.v.) để trao đổi dữ liệu với máy tính chủ, robot khác hoặc thiết bị tự động hóa.
Contact Now